يضم متحف الرسول عدداً من الآثار النبوية الشريفة للرسول صلى الله عليه وسلم، ومنها شعرة من لحيته الشريفة عليه الصلاة والسلام وكذلك الرسالة التي أرسلها عليه الصلاة السلام إلى هرقل عظيم الروم يعرض عليه الدخول في الإسلام، وهي النسخة الاصلية التي كتبت على قطعة من الجلد، ويضم شتلة من شجرة البقيعاوية التي استظل بها الرسول اثناء رحلته الاولى الى بلاد الشام وهي شجرة تقع في الصحراء الأردنية. يقع المتحف في حرم مسجد الملك الحسين بن طلال طيب الله ثراه.